перестал работать левый эсп постучишь по двери срабатывает то опять, решил разобрать, оказалось что щетки, по подсказке содрайвера, пошел на авто рынок и купил щетки с ваза с чего точно не скажу они немножко больше пришлось обтачивать, все промыл где надо смазал, поставил все работает.