Продолжение проблемы АБС

И так решился на замену блока.
Заказал, пару дней доставки.
Потом пару дней ожидания свободного времени у мастера.
Итог сегодня поменяли блок. Гудеть на выключеном зажигании перестал. Но гирлянда так и горит.
Подключили планшет ( вроде какая то версия лаунча ) и выдал такие ошибки P1830 P1831 P1832.

Дальше слесарь не силен. Надо ехать к электрику и ковырять дальше.
Пока у меня два варианта чего ошибки остались
1. Надо делать калибровку рулевого датчика и g сенсора ( так пишут в сервис мане )
2. Проблема в проводах, а именно связи между блоками.