Стук в двигателе!Подскажите пожалуйста

Я так понимаю застучали гидрокомпенсаторы.Стук проявляется только на холодную и только когда машина простояла ночь.
ВОПРОС — насколько вредно так ездить и как с этим боротся, и какая причина возникновения стука? Ведь пробег то детский всего 34000 км, двигатель всегда прогреваю перед ездой .