При выборе сигналки особо не думал.Имел опыт со starline а93 на Лане.Остался доволен, так зачем изобретать велосипед.Но возиться с кучей проводов не хотелось и я знал что в audi a4b6 есть can.Но как выяснилось её нету в obd разъёме и в описании к starline а93 2can+2lin нет поддержки b6, а b7 есть.Стал копать глубже.И наткнулся на пару постов где люди разобрались с этим вопросом.Аказуется что can всёже есть, просто нет в obd.Ево нужно просто выловить на приборке, или на блоке комфорта.Я подключал к блоку конфорта(над ногами водителя) мне было так удобние.В итоге по can сигналка видит все концевики, управляет центральным замком и аварийкой.Ручник по can видеть отказалась подключил через диод по аналогу, обороты двигателя взял со щитка и сделал обходчик иммобилайзера.Дотяжку подключил на 4 доп канал 20сек.после постановки на охрану.Далие все просто по инструкции програмирование и настройка.В starline master указуем a4b7 2005-2007 №1318, это луче сделать пока сигналка на столе.остальное можно с брелка.Ну и несколько фоток мракобесия которое я выкусил от предвидущих хозяив.