Установив передние 340 тормоза, задние 310 и армированные шланги, тормоза стали в разы лучше стока, но хотелось еще попробовать прошивку под большие тормоза Audi RSQ3 от drsedoy . В прошивке есть возможность полного отключения ESP и несколько кодировок для регулировки чувствительности педали. Каждый сможет настроить под себя. Результатом я очень доволен, отклик педали улучшился и тормозить одно удовольствие.