Колодки и диски закисли, когда начал ездить, аккуратно их раскатал и было биение, колодки уже под замену просились и так. Проточили диски поменяли колодки, попутно заменили наружный шрус (срал смазкой по диску колесному) заменил датчики износа, выковырять получилось только один.