Разработка контроллера дроссельной заслонки: часть 1.

Планы на корч сильно опережают реальное состояние дел по нему: он всё еще стоит в промзоне на коленях, а я уже думаю что с ним делать после установки мотора, допустим через год-два.
Следующим этапом развития проекта я вижу замену системы управления с Мотроника МЕ 3.1.1 на Январь 5.1 с сохранением электрической дроссельной заслонки (далее, ЭДЗ). Для её работы необходимо устройство, являющееся "интерфейсом" между ЭБУ Я5.1 и собственно дроссельным узлом.
Девайс разработан пару месяцев назад, но его стоило причесать и протестировать с использованием имеющихся заслонок (Opel Vectra B V6, Opel Omega B V6, Mazda RX8). Наконец тестирование окончено и я жду тестировщика для мелких тестов на его машине, т.к. ограничиваться тестированием "на столе" перед изготовлением конечного устройства в корпусе я считаю недостаточным.
Лог с тестирования ЭДЗ от Opel Vectra B V6:

Лог с тестирования ЭДЗ от Opel Omega B V6:

Лог с тестирования ЭДЗ от Mazda RX8:

Примеры тестирования с быстрым и медленным перемещением ЭДЗ.
При текущих настройках есть мелкие косяки, которые вряд ли скажутся на работе ДВС, но они пока что есть как таковые. Зато на них одинаково хорошо управляет вышеперечисленными ЭДЗ.
Текущая реализация "на столе" выглядит пока так:

Пример управления ЭДЗ от RX8 с симуляцией Я5.1 в виде Ардуино УНО:

На этом пока всё, т.к. месяц ожиданий тестирования на машине прошел, а воз и ныне там. Хорошо, что я никуда не спешу.