Разработка контроллера дроссельной заслонки: часть 2.

Спустя полгода ожиданий наконец удалось родить девайс, который является интерфейсом между ЭБУ Я5.1 и дроссельной заслонкой с электрическим приводом:

Корпус был выбран пластиковый исходя из жадности, т.к. алюминиевый для подобного изделия — явный перебор.
Контроллер — "ссаная ардуина", которая для крутых разработчиков на эстээмах как красная тряпка для быка. В их мире почему-то нет атмеги, есть только ардуина. Ну да и хер с ними.
Данная версия не имеет внешнего сторожевого пса, который по-хорошему должен быть в подобных системах. Следующая версия, если до неё дойдёт, будет его иметь. И не только его.
Настало время тестирования в реальных машинах. Но об этом — в следующих частях.