Замена втулки рулевого вала на подшипник от Леганзы.

Подвижная часть датчика руля недолго держалась за вал и начала проскальзывать. Всё это движение усиливала вечно вываливающаяся втулка рулевого вала, которую один смышленый малый посоветовал заменить волшебным подшипником #530595:

Попутно подвижная часть датчика была закреплена на валу болтом:

Теперь все вопросы по работе ESP решены.