Разница в работе 4WD в режимах AUTO / LOCK.

Иногда при резком нажатии на педаль газа или резком её сбросе возникало непонятное поведение полного привода: машину могло начать немного кидать в сторону как избыточной (oversteering), так и недостаточной поворачиваемости (understeering).
Сперва даже думал, что я что-то себе выдумал, но позже всё же решил разобраться в происходящем и по пути из отпуска в сторону дома снял лог того, как ведёт себя блокировка муфты на разных скоростях, нагрузках и передачах (от 1 до 4 передачи соотвественно):

В итоге лог говорит о том, что чем выше передача, тем меньше блокируется муфта при больших нагрузках (открытиях дросселя), и больше на малых нагрузках, но больших скоростях движения авто.
Субъективно это выглядит так: валим по трассе 110 км/ч, перед затяжным поворотом поворачиваем руль под сброс газа и машина начинает себя вести как-то нервно, пытаясь потерять дорогу (из-за частичного блокирования муфты и, как следствие, более жесткой связи передней и задней осей). Причем если в этот момент руль довернуть еще сильнее, то машина словно забывает о приводе на заднюю ось и становится переднеприводной и более адекватной.
Очевидно, это всё это касалось режима 4WD AUTO (т.к. ехать по трассе в режиме LOCK — спорная затея).
Парой дней позже, уже под СТО, где я вожусь с ESP, решил снять лог в режимах AUTO / LOCK:

Ожидаемо, что в LOCK режиме муфта сразу зажата, но непонятно почему она начала полностью размыкаться лишь при торможении в пол с треском ABS. Мне казалось что как только газ отпущен муфта должна быть полностью распущена независимо от положения руля и текущей скорости.
Для полноты картины эти опыты стоит провести еще и маслая в стороны рулём, но для этого нужен день и большая площадка. К чему я, возможно, вернусь после решения задачи по ESP.