ESP: часть 4.

Блок ESP установлен. Однако, я рассчитывал это сделать часа за 3, а ушло все 6. Не уверен, что смогу повторить этот трюк ближайшее время, т.к. лежа на морде бегемота перепиновывать разъём блока — спорное удовольствие…
В итоге всё получилось как и ожидалось:

Правда ровно до момента включения зажигания: почему-то горела лампа ABS, что посеяло зерно сомнения, что я не ошибся в распиновке, хотя это сделать было бы сложно.
Подключившись диагностикой стало ясно почему ABS в аварийном режиме — неверный вариант кодинг, что решилось через ту же диагностику и лампа потухла.
Разумеется, кроме этой ошибки в блоке есть и другие ошибки по датчику руля и ускорения, которые подключить просто не хватило сил.
Ожидаемо упал в аварию блок 4WD, но это отдельная история, которая получит продолжение после окончания работ по ESP.
P.S. Домой с СТО ехал по ебеням где было сложно не оценить отсутствие работающего полного привода. 4WD, особенно зимой, — это ВЕЩЬ!