ESP: часть 5.

Поменял датчик поворота руля, проложил проводку и подключил все датчики:

Подключаю диагностику, но почему-то вижу ошибку С1282 (беда с датчиком ускорения и вращения кузова — YRS).
Что я только не перепробовал, но всё безуспешно.
Уже и о соплях в проводке подумал, и о проблемном блоке ESP, и о горелом YRS… Да нет, бред какой-то!
Начинаю проверять распиновку YRS из схем GDS, затем смотрю эту же распиновку в бошевском даташите на датчик, а позже из ещё одного хюндаевского источника и нахожу разницу:

Что за бред? 1/3 и 4/6 пины перепутаны местами. Возможно, причина проблемы найдена, но вряд ли YRS выжил после неправильного подключения. Спасибо, корейские бездари.
Кроме того, попробовал отключить разъём от блока управления 4WD: это привело к полному отрыгиванию блока ESP, не работала даже ABS, и попытки исправить ошибку С1702 перепрограммированием варкода ничего не меняли. Подключив блок управления 4WD назад варкод успешно был обновлен и ABS заработал. Вероятно, это из-за того, что блок ESP не 2WD, a 4WD. Посему отрубать тумблером сигнал +12В с замка зажигания для имитации полноценного 2WD вот так просто не выйдет.
Блок 4WD non-ESP выглядит так:

Нужен 4WD ESP edition.
Ну и распиновка для установки ESP:

Если завтра корректировка распиновки пройдет успешно и датчик каким-то чудом выжил, то ESP оживет. Наверное. :)