ESP: часть 6.

Настал день Х: перепиновав разъём в диагностике сразу появились адекватные данные о поперечном ускорении и скорости вращения вокруг вертикальной оси.
Также пришлось перепаять 1 провод, идущий на кнопку отключения ESP, т.к. у всех нормальных людей подобный функционал реализован подачей массы на сигнальную ногу, но в Корее видимо был хороший урожай конопли в 2006 году и там решили, что вместо массы нужны +12В с замка зажигания. Но это мелочи.
В итоге все ошибки кроме С1627 (нет связи с блоком 4WD) пропали.
Осталось приколхозить кнопку ESP OFF рядом с 4WD LOCK и протянуть 2 провода на приборку на лампы индикации работы ESP и статуса ESP OFF.
Если с первой задачей проблем не возникло:

То со второй были вопросы: сперва поиск распиновки не давал результата, а когда дал, появилось понимание, что мы снова в жопе нет свободных пинов в разъёмах приборки чтобы взять их для ламп ESP:

Немного почухав репу были принесены в жертву лампа непристегнутого ремня и лампа низкого уровня омывайки в бачке (какая досада).
Всё подключил, собрал, включаю зажигание и… горит лампа ESP OFF. Судя по всему без нужного блока 4WD дел не будет. Но его завтра уже должен выслать поставщик железок и просто поменяв один блок на другой должно всё заработать. Наверное… :)