Решили с приятелем выехать и сравнить 2 одинаковых кузова с 2WD и 4WD.
У 2WD — МКПП, у 4WD — АКПП. ESP — у обоих.
Описывать тут особо нечего, смотрите сами и делайте выводы:
В итоге победил ренегат. :)
П.С. Проходимость после установки ESP выросла радикально ощутимо: теперь паркетник не похож на полное чмо, коим он являлся еще неделю назад!