ESP: пост для задротов, умеющих в логи и цифры.

Снимая этот ролик я попутно снимал лог с CAN бегемота для того, чтобы пояснить как работает ESP "не на пальцах":

Слева — ESP отключена: вращается пара колес по одному на каждой оси (переднее правое и заднее левой), в то время как остальная пара уверенно стоит на земле, такой проходимостью тачка обладала до прошлой недели, что меня несколько огорчало.
Справа — ESP включена: как только всё та же пара никчемных колес начинала скользить, блок ESP понимал, что пора решать проблему, и отправлял запрос в РСМ (блок управления powertrain) на управление моментом мотора (прикрывая заслонку и т.п. — TCS Activity), попутно пытаясь самостоятельно помогать имитаторами блокировок дифференциалов (притормаживая избирательно колёса — ABD Activity).
В ренегате при отключении ESP отрубается всё, кроме ABD, и он творит чудеса едет чуть лучше моего премиума… :)