Облазил весь интернет и не нашел что б кто ставил руль от с5 именно на сотку, на А6 информации полно, но там все проще.Пол дня потратил что б его поставить.роскажу коротко:1)повороты-решается очень просто, к переходнику под толстый вал приваривается сбоку металическая пластинка 1.5см×3см, она и выключает повороты.2)сигнал-горячим ножом вырезаем родную трубочку из пласмаски что на руле одета(с контактом и проводком).подобрал металическую трубку что б родная в нее входила, приварил к ней ушко и прикрутил на одно из отверствий в руле.3)зазор между рулем и пластиком-это пожалуй самое сложное, выточил кольцо 95мм на кокус, краи кольца заокруглили для более красивого вида.к кольцу приварил две пластинки с отверствиями со стороны руля, покрасил и прикрутил к рулю.Не сделал подробные фотки так как времени небыло.