Замена масла в МКПП

Решил заменить масло в коробке. Зимой, пока масло еще не прогрелось, очень трудно было включать передачи.
Даже весной, после не очень холодной ночи после заводки двигателя, когда отпускал сцепление, проседали обороты.
Купил оригинальное масло Nissan MT-XZ Oil SPORT 75W85. В магазине посоветовали именно с приставкой Sport, для внедорожников нужно такое.
Менял на СТО, зашло почему то 3,4 л (по мануалу нужно 3,7), остальное долил через салон (лил туда где рычаг переключения под пыльником, вот теперь не знаю, ушло ли оно в коробку или нет)

Пока разницы не почувствовал только на холодную теперь обороты двигателя не падают.