Активна ошибка B369D 4D — калибровка привода шторки

Всем доброго дня. Есть проблема со шторкой панорамы. Активна ошибка B369D 4D — калибровка привода не запрограммирована. Делаю всё как в инструкции вроде. И в первом положении ключа зажигания 1 и 2. И секунд 10 держал в крайних положениях.

Стеклоподъёмники работают как надо.
Но ошибка не уходит. У кого такое было и как решали? И в каком положение должны быть выключатели: слегка нажаты или до конца.

Спасибо за ответы.