Замена камеры на рестайловую

Камеру LKAS и т.д. установил еще год назад. Расписывать красиво смысла нет, так как это уже сделали до меня, спасибо russsg. Единственное, что хочется отметить, так это то, что я не стал крутить витую пару, а просто взял 2 м гибкого
UTP кабеля (патч корд), can и local-can пустил по парам, а питание запаралелил на пару оранжево-белый оранжевый. Все работало отлично.
После замены руля на рестайловый с кнопкой адаптивного круизконтроля www.drive2.ru/l/555324841356428800/ задумался над установкой последнего.
На данный момент закуплено все. Панель приборов, камера — уже установил, радар, блок ABS(от Tucson), суппорта с электроручником, диски, колодки, пыльник дисков, блок кнопок и разъемы заказаны и уже "летят".
А теперь по порядку :)
После замены панели исчезла индикация LKAS, так как камера дорестайловая. Заменил камеру — появилась индикация и DAW (контроль усталости).
Но, обнаружил, что камера неправильно распознает знаки 30-50, 40-64. А сегодня выехал за город и когда камера вместо 70 показала 112 тут я понял, что она читает знаки в милях(камера с английского ebay, так как поляки совсем обнаглели), а приборка в км. Вот сейчас думаю, как перевести камеру в км. Если кто знает — буду весьма благодарен. И еще: система DAW иногда пишет: Driver attention warning is disabled, оживает после выключения-включения в настройках.
Продолжение следует