Ошибка, неисправен двигатель

Всем привет, друзья, подскажите что предпринять и как срочно.
Ситуация такая, еду по дороге и вдруг загорается ошибка на дисплеи и check engine значек, поехал дальше без каких либо изменений и странных звуков.
Значек горит, ошибка выскакивает только тогда когда заводится машина, потом пропадает, но значек на приборной панели остаётся гореть.
Как быстро нужно отреагировать на эту ошибку, ехать к официалом или в любое сто где смогут прочитать ошибку? Какая может быть проблема с двигателем, куда смотреть и что можно или нужно сделать прямо сейчас? Машина прошла 70000км.
Update 07.12
Ошибку прочитали, код ошибки P0420 а это катализатор т.е он забивается и

его нужно менять на новый или вырезать и ставить обманку. Цена вопроса 4000-4500грн.