ABS! HELP!

Кто знает, датчики коммутируются на разъемах или придется только резать провод что бы проверить датчик?
Буду благодарен за любую информацию касательно диагностики, ремонта и обслуживания этой системы ;)

ну и немножко зимних фото

ПыСы, ну очень инфа нужна, уже крепко достала меня эта лампочка и отсутствие антибуксы((((