Не отключается руль

Товарищи подскажите, что может быть? В общем проблема в том что ЭУР не выключается, и соответственно загорелся EPS((. При снятии клемы с АКБ все нормализуется ошибка тухнит. И может все работать нормально и месяц и два, а потом опять отказатся выключатся. При движении все работает нормально. Что это может быть какая-то релюшка?