Заміна тормозної рідини

Заглянув в бачок з тормозною рідиною, а там болото.
Було прийнято рішення поміняти, колеги механіки поділилися рідиною. На заміну пішов 1 літр рідини, міняв способом самотьоку. Спочатку відкрутив два задніх штуцера, після того як було спущено 0.5 лвтра, приступив до передніх супортів.
Після заміни рідини педаль стала мягша — це нормально.