Решено. Не крутит стартер!

При вкл зажигания не крутит стартер, слышно топливный насос, ДЗ! На приборке при заводке появляется индикатор аккум и abs и все!
Все визуально на местах, предохранители целы, не где горелым не пахнет!
Думал аккум разрядился, зарядил — тоже самое!
Дождался друга начал тянуть меня и на 3 передаче я начал заводить… О, чудо, завелась но с индикатором (!) и одиночным зуммом, по прежнему стартера не было слышно. Доехал домой без каких либо проблем, проверил шнурком — ошибок нет. По-прежнему не заводится.

Все мысли, что стартер накрылся, замечал последние время заводилась совторого раза и иногда тяжело крутил и после заводки было слышно, что стартер ещё жужит!

Что посоветуете, куда копать? Что нужно покупать для ремонта стартера?

Update 18:00
Сняли с друзьями стартер, подключили напряму к аккум, крутит но тяжело! С реле тоже работает!
Разобрали стартер… Элементарно, Вансон… Щетки в ноль(
Ещё удачно встал, мог сгореть если бы щётки вырвало!

Инструкция:
1)Фотоотчет. Замена втулок и переборка стартера Гольф4 1.4 (AKQ) Bosch 0 001 121 006 (007), спасибо StuG52rus;
2) Перебрал стартер, спасибо MrStranger69;
3) Стартер, спасибо YuriyCh

Заменено:
— щётки CARGO 135015;
— втулки CARGO 140850 и 140208.

Теперь заводится с пол пинка, я доволен.

В планах, при возможности заменить:
— втулка бендикса;
— сальник бендикса Cargo 136857
— 3 болта крепления втягивающего № 1 003 421 020
Инструкция на будущее:
www.drive2.ru/l/3010505/
www.drive2.ru/l/3282180/
Спасибо всем за советы!