Решено. Ошибка (красная шестерня) при езде задним ходом, рывки при движении на пониженных передачах

Заехали к официалам для компьюрной диагностики и решения проблемы.

По итогам индикатор Красная шестерня — ошибка инициализации, другими словами робот не понимал в каком положении находится рычаг.

После новой инициализации робот заново учится когда переключатся под стиль езды.

Работой доволен, машина едет как надо)