Помогите советом. При резком разгоне цокот клапанов или гидрокомпенсаторов

Недавно появился цокот при резком разгоне.
Заметил передачи переключаются слишком быстро на повышенную, например:
2я — 16км/ч,
3я — 25км/ч,
4-я — 32-35км/ч,
5-я — 45-52 км/ч.
Приходится ездить с функцией Es, на пониженных передачах и тогда все норм.

Думал это из за недавно поменяного масла Shell Ultra 5w30 (до этого было Shell Helix 5w30).
На холостых двиг работает так же тихо как и раньше. Стоя и прогазовав до отсечки этого цокота нет.

Склоняюсь, что надо адаптировать обратно робота. Ваши предложения?