Проблема, горит ручник

Появилась проблема, иногда когда завожу автомобиль загорается на приборке датчик стояночного тормоза (ручника) и горит пока я не заторможу резко до полной остановки, тогда пропадает, в чем проблема, недостаток ТЖ или колодки?