Помилка 0460 датчик кута повороту керма (Opel Zafira). Потрібна допомога / поради

Всім доброго вечора , сьогодні під час діагностики зіштовхнувся з помилкою p0460 

датчик кута повороту керма (Opel Zafira). Потрібна допомога / поради. По розповіді клієнта засвітилась помилка ESP після того як автомобіль потрапив у яму. Діагностика зчитує кут положення керма не коректно, якщо кермо повертаєш ліворуч видно, що градуси змінюють плавно від 0 і 1-2-3 так далі… А якщо повертаю кермо праворуч зразу показує 2800 градусів. Помилка стерлась , провів адаптацію датчика положення керма. Помилка не зʼявлялась тиждень, потім знову зʼявилась. Можливо хтось зіштовхувався з такою проблемою і має її рішення ?