VW Tiguan II 2.0 TDI DSG DQ500 4Motion — люфт у трансмісії, ривки при натисканні на газ. Кардан чи Haldex?

VW Tiguan II 2.0 TDI 190 к.с. DSG DQ500 4Motion, 2017 р. — ривки та люфт під час початку руху й зміни навантаження

Всім доброго дня! Потрібна допомога та поради щодо пошуку причини проблеми на моєму автомобілі.

Автомобіль:

• Volkswagen Tiguan II, 2017 рік
• Двигун 2.0 TDI, 190 к.с., код DFHA
• Коробка передач DSG DQ500, 7-ступенева
• Повний привід 4Motion
• Пробіг приблизно 214 000 км

Опис проблеми:

Під час руху автомобіля відчувається помітний люфт або удар у трансмісії, ніби спочатку щось вибирає вільний хід, а потім відбувається передача навантаження.

Найбільше це помітно:

• Під час початку руху з місця.
• При різкому натисканні на педаль газу.
• Під час перемикання з R на D.
• При скиданні газу та повторному натисканні.
• На низьких передачах, особливо 1–3.
• У режимі Sport симптом проявляється сильніше. На 6–7 передачах він менш помітний.

Якщо автомобіль повільно повзе без натискання на газ, рух досить плавний. Проте при додаванні газу відчувається люфт, наче вибирається вільний хід кардана або іншого елемента трансмісії.

За відчуттями, люфт іде приблизно із середньої частини автомобіля, ніби натягується кардан.

Що вже зроблено:

• Замінено мехатронік DSG приблизно 12 000 км тому.
• Замінено опори двигуна та коробки передач.
• Замінено нижню опору двигуна (реактивну тягу).
• Замінено передні гальмівні диски та гальма спереду і ззаду.
• Олива в Haldex замінена приблизно 9 000 км тому.
• Виконано адаптацію коробки передач.

Також помітив цікавий момент: коли виймав запобіжник Haldex, автомобіль їхав плавніше, а після встановлення запобіжника назад поведінка змінилася. Це змушує підозрювати систему повного приводу, але не знаю, чи пов’язано це безпосередньо з проблемою.

Мої запитання:

• Чи може це бути нормальний сумарний люфт у трансмісії DSG DQ500 та повного приводу 4Motion?
• Чи може бути проблема в карданному валу, його підвісному підшипнику, еластичних муфтах або шліцьових з’єднаннях?
• Чи може причина бути в муфті Haldex, її насосі або керуванні підключенням задньої осі?
• Чи можуть внутрішні ШРУСи або диференціали давати такий ефект?
• Чи варто повторно перевіряти адаптацію DSG, зчеплення або роботу мехатроніка?
• Як правильно діагностувати джерело люфту, щоб не міняти деталі навмання?

Буду вдячний за досвід власників Tiguan II з двигуном 2.0 TDI, коробкою DQ500 і повним приводом 4Motion, а також за поради майстрів, які стикалися з подібними симптомами.

Можливо, хтось уже вирішував таку проблему й може підказати, з чого найкраще почати діагностику. Дякую!