Помилка DSC

Всім привіт. На приборній панелі загорілась помилка "4*4", діагностика вказує на датчик DSC. Під час їзди авто поводить себе нормально, ніяких відхилень від норм немає. Підкажіть будь ласка, хто з таким зустрічався, чи можна обмежитись заміною цього датчика чи потрібно шукати глибше? Два дня до появи цієї помилки проводилась заміна усіх  тормозних колодок. Авто BMW X 5 e 53 3.0 d, 2006р.в.