У 2005 року компанія Suzuki представила друге покоління Grand Vitara. На відміну від попередника, у автомобіля рама сходового типу стала інтегрованою в кузов, а по
вний привід став постійним. Втім, в наявності блокування міжвіосьового диференціала і понижуюча передача в трансмісії.
На внутрішньому японському ринку автомобіль випускається в цілому ряді спеціальних версій. Серед них — Helly Hansen (створена для любителів активного відпочинку спільно з виробником зимового одягу), Salomon (відрізняється обробкою кузова панелями під хром), Supersound Edition (з аудіосистемою преміум-класу) і FieldTrek (найпрестижніша комплектація, присутні рейлінги і люк у даху, ксенонова головна оптика).
В другій половині 2008 року модель зазнала незначного рестайлінгу, а також отримала два нових двигуна. Відтепер, Grand Vitara пропонується з двигунами 2.4 л. (169 к.с., з системою автоматичної зміни фаз газорозподілу), і 3.2 л. (232 к.с., V-подібний 6-циліндровий агрегат).
В 2012 році модель модернізували вдруге.
Suzuki Grand Vitara доступний в 3 модифікаціях: стандартна, Premium і Limited. Стандартним обладнанням для базової моделі є 16-дюймові сталеві колеса, автоматичні фари, безключовий доступ. Середня модель Premium оснащена функціями базової моделі, але також доповнена: 16-дюймовими легкосплавними дисками, тонованим заднім склом і круїз-контролем. Найдорожча модель Limited комплектується: 18-дюймовими легкосплавними дисками, протитуманними фарами, панорамним люком на даху, хромованими молдингами і безключовим доступом