ZF 8hp Audi A6 C7 Allroad

Вітаю, спільното!

Питання по коробці, може хтось стикався чи просто знає:

На холодно, коли перемикати із P, R або N на D - відчутно неприємний поштовх. Коли авто прогріте, або не відчувається або дуже мінімальний, що терпимо. Також, на холодно, коли зупиняюсь, до прикладу перед пішохідним, авто «смикається», так, ніби оберти скачуть, хоча, коли включаю N - двигун працює рівненько. 
Півроку тому робив діагностику гідроблоку, сказали, що замінили сепаратор, соленоїд оливу і ще щось - результату не дало взагалі. Також, минулого року після покупки, особисто міняв оливу у коробці. 
Гідротрансформатори ніби надійні, не знаю що робити, може хтось шось порадить? Чи принаймі адекватний серввіс

Помилок по коробці немає і ніколи не було