Ошибка U0428:82-08

Вечер добрый. Авто Ford fusion USA 2015 года,на приборке загорелся желтый руль с восклицательным знаком,ошибка U0428:82-08,недостоверные данные датчика угла поворота руля.Кто говорит нужно менять подрулевой шлейф(улитку) типа датчик встроенный там,другие говорят датчик стоит или в стрекозе где переключаются повороты или на рулевой колонке или в электро рейке.Кто сталкивался,подскажите пожалуйста