Opel astra J 2011

Opel astra j 2011 2.0CDTI(А20DTH) 160к.с. АКПП Aisin TF-80

Така проблема, коли їду на 6 передачі це приблизно 1500обертів двигуна, швидкість 90-105 десь, на цій швидкості авто починає дьоргати і плавати оберти приблизно на 100-150, і повільно розганяється, якщо ж їхати швидше наприклад 110+ то все нормально, якщо ж повільніше( на 5 передачі) то теж все нормально, проявляється тільки на 6 передачі коли їду в натяжку, думав можливо щось з коробкою, завіз щоб почитали то нічого не знайшли, пинків в коробці не має, оливу замінив, клапан ЕГР чистий дросель теж. Можливо в когось була така проблема, підскажіть в чому можлива проблема?