Нужна помощь с PEUGEOT 2008 2015 г.в. 1.6 бензин.

Выдает постоянную ошибку P000A (Регулятор фаз газораспределения впускного распредвала). Из за этой ошибки не корректно себя ведет АКП.  Пробег 30 тыс. Может кто сталкивался с этим? На одних сервисах говорят что это ошибка бортового компьютера-сбрасывают но через время опять вылезает на панели, на других сервисах - надо менять ГРМ (за кучу денег). 

Заранее благодарен. Прикрепляю распечатку с диагностики на сервисном центре.