Підкажіть в чому проблема

Добридень. Сьогодні виїхав з дому, проїхав кілометрів 6-7 кілометрів зі швидкістю 70 км/год у режимі траса (живу за містом) переключив машину в спорт і пішов на обгін, при режимі «педаль у підлогу» коробка «зависла» на 4-ій передачі в відсічці і не переходила на 5-ту, я переключив у ручний режим коробку і перейшов на п'яту, при переході на 5-ту (продовжував набирати швидкість) з'явилася вібрація, вібрація відчувалася прямий у педаль газу. Далі їхав у спокійному режимі, проїхав приблизно 20 км. Знову педаль у підлогу і вже ніякої вібрації. підкажіть із чого почати діагностувати? 
авто BMW 320d g21 xdrive 150.000km