Lexus GS300 GPS навігація

Всім привіт, таке питання до власників таких авто, в мене коли пробую включіти навігацію, пише ( відкрийте двері та перевірте сд привід) короче кажучі не працює навігація та не можу зайти в меню, тільки клімат та аудіо працює і все. Та зе при прослуховуванні музики з блютуз адаптера, перріодично робить три коротких пік-пік-пік. Не можу зрозуміти в чому справа, диск в багажнику стоїть