Проблема з роботизованою коробкою С4 Grand Picasso 2.0

Всім привіт! Підкажіть будь ласка , може у когось була подібна проблема. Розпочалось все з того що інколи авто не хотіло заводитись, блимала педаль і писало натиснути гальма, гальма натискав на нейтральній і нічого не відбувалось,  але після деяких маніпуляцій з запалюванням вкл-викл, зміною положень перемикання передач через пару повторень цих маніпуляцій все ж таки заводилась і працювала в автоматичному режимі,  коли проїхав деяку дистанцію, автоматичний мінявся на ручний і той перемикався тільки до 3 передачі, але  при збільшені швидкості скидуванням на нейтральну і повертаючи перемикач знову на А вона сама підлащтовувалась під потрібну передачу, так проїздив десь з місяць. Сьогодні вона  вирішила що з неї досить і просто перестала заводитись, запалювання є, електроручник спрацьовує, передачі перемикаються, на панелі змінюються всі режими, нейтраль і задній хід, але вже не блимає на панелі педаль і при повороті ключа дуже тихо клацає якась пелюшка в районі запобіжників і пригасає панель приборів. Считав китайською обдешкою помилки, випали Р2124, Р0559 та Р1704, після чистки перші дві зникли а Р1704 залишилась. Може хто стикався з подібною проблемою ? З півтора роки назад було замінено весь комплект зчеплення разом з маховиком , повністю виконавчий механізм ( правда б/у), масло в коробці і виконавчому з адаптацією і все було гаразд. Жабка педалі гальма теж була замінена. В кого які здогадки ? ((((((