Hyundai Tucson названий на честь північноамериканського міста в штаті Аризона. На мові корінних жителів, індіанців племені Піма, слово «tucson» означає «весна біля підніжжя чорної гори». Він надійшов у продаж на внутрішній корейський ринок в кінці березня через тиждень після європейської прем'єри на Міжнародному автосалоні в Женеві і дебюту моделі на Авто Шоу в Детройті в січні 2004 року.
Автомобіль має постійно підключений повний привод і при русі по сухому асфальту до ста відсотків тягового зусилля передається на передній міст. При необхідності (наприклад, в повороті або при занесенні) підключається задній міст, а на бездоріжжі одним натисканням кнопки ви можете перемкнутися в режим примусового симетричного розподілу тяги між осями.
Додає впевненості 195 мм дорожнього просвіту.
До України автомобіль поставляється з 2,7-літровим двигуном V6 DOHC потужністю 175 к.с. і 2,0-літровим чотирициліндровим двигуном DOHC CVVT потужністю 142 к.с. Обидва двигуни працюють на 92-му бензині і поєднуються з 4-ступінчастою автоматичною або 5-ступінчастою механічною трансмісіями. Крім того пропонується економічний турбодизель 2,0 CRDi.