У вересні 2001 року стартував випуск Camry передостаннього, п'ятого покоління. Абсолютно новий дизайн, повністю перероблений салон (ще вища якість, ще більш дорогий вид). Довжина зменшилася до 4805 мм, зате колісна база збільшилася до 2720. Заслужену «четвірку» 2.2 замінили новою, робочим об'ємом 2,4 л з системою VVT-i (152 к.с., 218 Н • м), а колишню трилітрову «шістку» розкочегарили до 210 «коней» (у моделей для Європи і України її потужність дорівнювала 186 силам). Пізніше двигун V6 поступився місцем новому мотору V6 3.3 (225 к.с.). Перші роки машини комплектувалися старими «механікою» і «автоматом». Пізніше Чотирьохдіапазонну автоматичну коробку замінили п'ятиступінчастою. У Camry з'явилися система стабілізації і бічні надувні «шторки» безпеки. Зрозуміло, все це не могло не позначитися на продажах: Toyota увійшла до списку бестселерів США.

Також називається Daihatsu Altis
Роки виробництва 2001-2006
Колісна база 2720 мм
Довжина 4805 мм
Ширина 1795 мм
Висота 1470-1490 мм
Подібні Honda Accord
Ford Mondeo
Hyundai Sonata
Kia Magentis
Mitsubishi Galant
Nissan Teana
Nissan Maxima
Mazda6
Skoda Superb
Volkswagen Passat