Модель Renault 21 дебютировала на Женевском автосалоне в 1986 году в обличие седана. Несколько месяцев спустя кузовная гамма пополнилась модификацией «универсал», а в 1989 году начали выпуск хэтчбеков.
Дизайн кузова довольно лаконичный, но при этом гармоничный и не лишен оригинальности и шарма. Место водителя обладает отличной эргономикой и имеет изысканный для автомобиля тех лет дизайн. Салон просторный, места вполне хватает как сидящим спереди, так и задним пассажирам. Мягкие сиденья гасят толчки, передаваемые на кузов от дорожных неровностей.