Citroen Xsara Picasso TU5JP4 NFU 1.6 16

Мотор глохнет при вывороте руля в крайние положения. В основном на ХХ, при парковке. (Ощущение, что когда руль до упора выкрутил создаётся нагрузка на двигатель которую он не выдерживает и просто давится). Помогает только подгазовка. Помогите разобраться что нужно сделать. (ГУР не течет, уровень в норме. Масло новое, хотя на старом было то же.)