В мае 2002 года было запущено производство первого поколения Мазды 6 с кодом «GG», основанном на платформе «Mazda GG». Формы и размеры кузовов были следующие — 4-х дверный седан (длина: 4670 мм, ширина: 1781 мм, высота: 1435 мм), 5-ти дверные хэтчбэк (длина: 4670 мм, ширина: 1781 мм, высота: 1435 мм) и универсал (длина: 4700 мм, ширина: 1781 мм, высота: 1480 мм). Салон имел три уровня отделки, называемый по разному в разных странах. Крутящий момент направлен на передние колеса в большинстве стран, а полноприводные модели доступны в Японии, Европе и Австралии. Сборка автомобилей осуществлялась в Японии, США и Китае