Протягом 1968-1971 років на АЗЛК тривала реконструкція, покликана суттєво збільшити обсяги виробництва «Москвичів»: для нового заводу було придбане устаткування, орієнтоване на виробництво автомобіля Москвич-412. Таким чином розробка нової заводської моделі була обмежена модернізацією 412-го, без зміни розташування основних вузлів та розмірів кузова.
Кінцевий варіант з індексом 2140 був готовий у 1974 році і брав участь у виставці «Автопром-74». Протягом 1975-го року на АЗЛК тривала переорієнтація виробництва, під час якої Москвич-412 випускався вже з деталями від 2140. Повноцінне виробництво нової моделі впроваджене у 1976.