Модель RM, представленная на Парижском автосалоне 1923 года, была создана по прямому указанию Николы Ромео, стремившегося увеличить объемы производства за счет выхода в более доступный рыночный сегмент. Концепция предусматривала автомобиль с двигателем рабочим объемом около двух литров, который был бы максимально унифицирован по компонентам со своей «старшей сестрой» — моделью RL. Мерози решил сохранить архитектуру, диаметр цилиндра и ход поршня нового шестицилиндрового двигателя, просто убрав два цилиндра. Мощность составила 40 л.с. для версии «Normale» и 44 л.с. для версии «Sport» (последняя обладала самой высокой удельной мощностью во всем семействе моделей). По сравнению с RL колесная база была сокращена до 2,9 метра, хотя некоторые экземпляры, предназначенные для специальных целей, имели колесную базу 3,32 метра. Из-за довольно скромных динамических характеристик покупатели неизменно отдавали предпочтение модели RL; в результате было продано лишь 131 автомобиль версии «Normale» и 129 — версии «Sport». Кроме того, было выпущено 240 экземпляров модели «Unificata» — обновленной версии, представленной в 1925 году; она отличалась увеличенной до 48 л.с. мощностью (что позволяло развивать скорость до 100 км/ч) и удлиненной колесной базой. Несмотря на то, что RM задумывалась как семейный автомобиль, она все же принимала участие в соревнованиях: заняла четвертое место в своем классе на третьем «Альпийском кубке» (Coppa delle Alpi), а также финишировала второй в гонке Сорренто — Сант-Агата и в заезде на один километр с ходу в Казерте. Также стоит упомянуть прототип RM с полугусеничным шасси, разработанный Мерози в 1925 году по заказу армии. Эта инициатива была предложена Николе Ромео Гвидо Корни — другом Энцо Феррари, занимавшим пост в Военном министерстве. Проект в итоге был закрыт, когда Корни перевели на должность губернатора Триполитании. Позднее, после испытаний в Риме, транспортное средство было признано уступающим конкурентам, несмотря на первоначальную положительную оценку со стороны военных властей.

Сам конструктор, Джузеппе Мерози, запечатлен за рулем модели RM в Турине во время проведения «Кубка Альп» (Coppa delle Alpi) 1923 года. Хотя этот автомобиль изначально не предназначался для спортивных состязаний, его прочность и надежность позволили ему добиться определенных успехов — в частности, в ралли на регулярность движения. Впрочем, «жизненный цикл» этой модели оказался весьма коротким, а количество внесенных в нее усовершенствований — минимальным, поскольку вскоре на смену ей пришел гораздо более мощный автомобиль — KL.