Допоможіть хто в цьому розуміється

Всім добрий день! Проблема така: Ауді а4 б8  загорілась помилка по коректору фар. Я змінив датчик та і наче все мало б пройти однак помилка нікуди не ділась та світиться, адаптацію зробити не дає, та через базові параметри теж нічого не виходить на фото

2 видно граюся з цим декілька днів, перечитав кучу всього а толку 0, можливо хтось з подібним зустрічався та знає що робити