Проблема з volvo v50

Доброго дня всім. Хлопці можливо хтось стикався з подібною ситуацією. Маю volvo v50 1.6d 2012р, 6 ст механіка. Проблема в тому що коли рушаєш з місця і коли перемикаєш на 2 передачу з першої, машина дьоргає.

Можливо хтось стикався, підкажіть будь ласка.

Рідину ми прокачали, педаль западала. Зараз ніби все гаразд, але проблема залишилась , дьоргає.