Помогите разобраться в чем дело

При нагрузке (точнее при прогазовке, или при срабатывании ABS?ESP)тускнеет свет фар (почти не заметно, но если присмотреться то видно), и даже когда на холостую машинка работает то как-то странно потдергиваеться свет фар?