Пробник-тестер Регулятора Холостого Хода (РХХ)

Понадобилось мне как-то проверить несколько моторчиков-регуляторов холостого хода (РХХ)
Вот типа таких

Встал вопрос о тестере-пробнике для проверки исправности РХХ.

Поиск готовых схем выдал несколько вариантов, но все они были не очень функциональны.
То банальное поелозить вперед-назад штоком, то переусложненные устройство с автокоммутацией обмоток, кучей регулировок и т.п.

Короче, всё не то.

В результате родилось устройство, позволяющее проверять РХХ как просто на работоспособность, так и на точность позиционирования, пропуск шагов, люфты и целостность обмоток.

Пробник позволяет вручную выдвигать-задвигать шток (очень точно) и имеет режим автоматической проверки.
Главное отличие пробника от большинства подобных устройств — возможность запрограммировать диапазон выдвижения-втягивания штока.Например, если одну границу диапазона находится буквально за один виток до "саморазбирания" регулятора, а вторая — за один виток до максимального втягивания, то при нажатии кнопки "авто" РХХ начнет совершать 30 втягиваний-выталкиваний штока.Если РХХ исправен — то и после 30 циклов этот диапазон не изменится.
Если есть пропуски шагов либо люфт — крайние положения штока будут отклоняться и это видно.

Также имеется режим работы с номинальным током обмоток и повышенным.
Если моторчик подклинивает в движении при номинальном токе обмоток, но работает при повышенном — значит обмотки либо подгорели либо брак.

Силовая часть пробника сделана на микросхеме TLE4728G — штатном драйвере РХХ в большинстве ЭБУ автомобиля. Поэтому можно быть уверенным, что РХХ с пробником будет вести себя так же, как он вел бы себя на моторе.
Номинальный ток обмоток — 450мА, максимальный — 800мА.

Устройство имеет 4 кнопки управления
вперед, назад, запоминание позиции (она же режим "авто") и переключение выходного тока.

Кнопками вперед — назад можно двигать шток.От одиночного шага (короткое нажатие) до плавного движение (долгое удержание).
Средней кнопкой запоминаем текущие позиции штока и затем кратковременным нажатием этой кнопки можно проверить выбранный диапазон (однократное движение штока).Если всё нормально — длительное нажатие на эту же кнопку включает режим проверки (30 выдвижений-втягиваний штока).
При этом можно по ходу работы менять выходной ток на обмотки четвертой кнопой.Если режим работы РХХ не меняется — обмотки исправны.
Если во время автопроверки шток останавливается в одних и тех же местах — то и механическая часть регулятора также исправна.

Видео, демонстрирующее работу пробника