Контроллер электропривода крышки багажника седана

Был разработан для использования с штатным приводам крышки багажника от Хонды (Акуры), широко используемыми для установки на другие автомобили.
Привод такого типа

Контроллер позволяет управлять закрытием-открытием крышки багажника штатными органами управления автомобиля (с брелока, кнопки багажника, кнопки в салоне и т.п.).
Позволяет закрывать крышку как кнопкой так и просто потянув рукой на себя.При этом имеет защиту от закрывания крышки порывом ветра.

Имеет несколько степеней защиты от защемления частей тела либо от удара крышки о низкую поверхность при открывании.
Если защита сработала при движении вниз, крышка останавливается и разблокируется привод — далее крышку можно просто двигать руками в любом направлении — сопротивления она не оказывает.
Если защита сработала при открытии, например встретившись с преградой — она закроется при помощи привода.
Так же можно остановить крышку в движении в любой момент, просто нажав кнопку.

Если требуется перевезти что-либо негабаритное без закрытия крышки — возможно перевести контроллер в режим блокировки.Для этого достаточно подержать нажатой кнопку закрытия багажника дольше 5с.
В этом режиме привод отключен и никак не реагирует на внешние команды.Чтобы разблокировать — нужно снова держать кнопку нажатой дольше 5с.
Все команды дублируются звуковым сигналом.

Имеется проводной вход блокировки, который может быть запрограммирован на активацию как подачей потенциала нуля (массы), единицы (напряжения питания) или импульсов от датчика скорости.
Если сработала блокировка — крышка багажника автоматически закрывается. Если крышка закрыта — контроллер перестаёт реагировать на кнопки открытия и обесточивает привод. При этом возможность открыть багажник штатным способом (ключем, кнопкой и т.п.) полностью сохраняется.

Контроллер двухрежимный, может работать в "жестком" и "мягком" режиме.
В первом случае привод открывает и закрывает крышку багажника от упора и до упора.
Этот режим нужен тем, у кого излишне легкая крышка багажника, которая не захлопывается под собственным весом от инерции.Выбирать режим можно перемычкой внутри контроллера

Пример "жесткого" режима работы на видео.Здесь же и демонстрация основных возможностей

Пример работы "мягкого" режима на этом видео.
Как видите, крышка мягко останавливается в конце открытия и не так жестко захлопывается.

Пример закрытия крышки рукой

Сам контроллер представляет собой коробочку размерами 88*68*33 мм с двумя боковыми ушками, удобную для монтажа в любом доступном месте

Подключение возможно к любому без исключения современному автомобилю.
Вполне вероятно, контроллер сможет работать не только с приводами от Хонды, но и с любым подобным.
Репост, если не сложно.Думаю, такая опция многим нужна

P.S.готова вторая версия
и третья версия контроллера